齿轮减速机是一种动力传达机构，其利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的装置。齿轮减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。
齿轮减速机要更好的了解自己的设备，就应该知道它经常出现故障的地方和维修的方法，齿轮减速机最容易发生的故障就是轮齿剥落、点蚀、掉块和断齿，特别是低速级的齿轮，掉块、断齿现象最为频繁。
根据分析，齿轮减速机断齿的位置一般都不对称，使齿轮减速机低速大齿轮的齿轮轴歪斜，其中心线和与其啮合的两个小齿轮的齿轮轴中心线不平行，导致低速大齿轮和两个小齿轮的轮齿啮合面减小，大部分属于随机断裂，主要是由于缺陷或过高的有害残余应力所诱发，可能是夹杂物、微细磨削裂纹或不适当的热处理引起的局部断裂。
如果齿轮减速机齿轮发生故障首要原因可能是材质夹杂、毛坯锻造有问题；其次是淬火与渗碳工艺欠佳，或其它原因造成齿轮本身质量问题。
从断口形态和部位分析，如果电机与齿轮减速机的中心线不在同一条轴线上，在运行中，增加轮齿的偏载负荷。断口形状与一般疲劳断裂的断口形状相似，齿轮减速机的输出轴产生一个很大的斜拉力，在断口上能够明显地观察到疲劳源、光滑的或贝壳状的疲劳裂纹发展区和粗糙的瞬断区。
只要是生产设备，就免不了有设备的摩擦，我们除了要更好的掌握故障的检修和维护方法，更需要加强齿轮减速机的润滑环节，减少摩擦系数，进一步提高设备寿命。
此外，齿轮减速机的安装基础应牢固可靠，不得有振动、松动现象，固定螺丝应严格按有关标准、规定选用。齿轮减速机的输入轴和输出轴与动力及配套机械联接时，如用联轴器联接，则要求轴与轴严格对中，不得有不同心现象，使用三角皮带和链条不宜过紧或过松。
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